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哈佛研究人员研发由空气驱动的软体机器人

2021-01-13 08:18

本文摘要:哈佛大学约翰a保尔森工程和应用科学学院(SEA )的研究人员开发了可用于太空探测、搜索和救援系统、仿生学、医学手术、康复和其他用途几乎不受约束的机器人的软机器人生产硬机器人的关键之一是压缩空气以将多个控制系统替换为再利用输出。这使得设计师需要用较少的组件生产机器人,使机器人更重,更不简单。科学家们利用流体的粘性,精心选择了不同尺寸的管道来控制空气在软机器人装置内移动的速度。 重复使用输出用任意一个管泵输送完全相同数量的空气。管子的大小要求空气流动的方式和方向。

哈佛大学约翰a保尔森工程和应用科学学院(SEA )的研究人员开发了可用于太空探测、搜索和救援系统、仿生学、医学手术、康复和其他用途几乎不受约束的机器人的软机器人生产硬机器人的关键之一是压缩空气以将多个控制系统替换为再利用输出。这使得设计师需要用较少的组件生产机器人,使机器人更重,更不简单。科学家们利用流体的粘性,精心选择了不同尺寸的管道来控制空气在软机器人装置内移动的速度。

重复使用输出用任意一个管泵输送完全相同数量的空气。管子的大小要求空气流动的方式和方向。

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这个小组开发了一个框架,自动确认硬机器人的创建方法和管线的自由选择方法。这个框架还包括通过单一输出线展开和行驶乌龟等实现目标功能的方法。

用于这些系统,该团队展示了有乌龟的四足软机器人。从上面打开的四根管道依次将空气引导到各条腿,允许机器人龟。

由于团队工作,驱动硬流体机器人比以往简单得多。新方法是驱动几乎不受约束的非常简单的硬机器人的最重要的一步。这项研究在哈佛大学进行,目前正在摸索这项技术商业化的机会。


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