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如何查找机器人当前调度状态|亚博官网买球

2020-12-30 08:18

本文摘要:调用号:1050(0x041A)名称:robot_status_alarm_req描述:前一次报警时查找机器人状态JSON数据区:无催例调用号:11050(0x2B2A)名称:robot_status_alarm_RES描述:调用JSON数据区查找机器人当前的报警状态:嗅表调用示例教程后面部分使用的更多仙文网络协议API不会陆续发布。

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为了方便用户更高效地使用移动机器人,现文机器人向用户开放机器人操作人员的API。之前我解释过概念、类别、教程以及如何在机器人状态API中找到“机器人信息”和“机器人操作信息”。本期将讲解“如何查找机器人当前调度状态”、“如何查找机车机构状态”、“如何查找机器人报警状态”:如何查找机器人当前调度状态。

催号:1030(0x0406)名称:robot _ status _ dispatch _ req描述:查找机器人当前调度状态JSON数据区:无催号示例调用号:11030(0x2B16)名称:robo T _ status _ dispatch _ RES描述:调用JSON数据区查找机器人当前调度状态:读表调用示例如何查找机车机构状态(仅对配备机车机构的机器人有意义)提示号。1031(0x0407)名称:Robot _ status _ hook _ req说明:查找机车机构状态的JSON数据区:无调用例号:11031(0x2B17)名称:robot _ status _ hook _ RES说明:调用JSON数据区查找机车机构状态:读下表:调用例号如何查找机器人报警状态;调用号:1050(0x041A)名称:robot _ status _ alarm _ req描述:前一次报警时查找机器人状态JSON数据区:无催例调用号:11050(0x2B2A)名称:robot _ status _ alarm _ RES描述:调用JSON数据区查找机器人当前的报警状态:嗅表调用示例教程后面部分使用的更多仙文网络协议API不会陆续发布。如果没有关注,下一期的贤文网络协议API将在教程(12)关于贤文上海贤文机器人技术有限公司,该公司是一家移动公司,作为一站式移动机器人解决方案专家,贤文机器人掌握了自主知识产权的移动机器人核心技术,在工业自动化领域享有丰富的项目经验。

贤文机器人致力于为各行业集成商服务,获取包括移动机器人控制、调度、信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。目前,贤文机器人的产品、技术和解决方案已广泛应用于汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电子商务仓储、安全仲裁、商业服务、医学教育等领域。贤文机器人大力贯彻“让智能构建价值”的企业愿景,坚决创新技术,以对外开放、多元文化、合作共赢的态度与合作伙伴携手共进,仅次于客户对产品、技术和解决方案的优质奉献,努力成为机器人行业的创新者和领导者!。


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